CVPR 2025 的最佳论文来自牛津大学、Meta AI，提出了一种基于纯前馈 Transformer 架构的通用 3D 视觉模型，其能够从单张、多张甚至上百张图像中直接推理出相机内参、外参、深度图、点云及 3D 点轨迹等核心几何信息。