在收费方面，目前使用特斯拉Robotaxi的单次费用采用“一口价”模式，固定为4.2美元（约合30元人民币），服务覆盖得州奥斯汀市南部区域，车辆驾驶位为无人状态，但前排乘客座位上配备安全员。对此，业内人士表示，目前特斯拉Robotaxi配备安全员，表明其处于需要人工监控的自动驾驶阶段，并非完全自动驾驶阶段，但这也符合行业惯例。

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